山东康道智能说:如何保障桁架机器人的安全,山东康道智能研发的桁架式机器人,其结构紧凑,外形美观,运行速度灵敏,好的定位,有效的故障报警系统装制,具有可调性,通用性,为客户创造、持久的生产效益,并且注重安全装置。
如何保障桁架机器人的安全
1.承重极限保护装置:当机器人抓取超重的工件时,机器人发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险;
2.断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机器人突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮
3.刹车装置:在机器人的链接关节处均设有刹车装置,以防止机器人旋转或松脱,当工作结束后用以停放机器人;
4.低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;
5.误操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;
6.增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证机床机器人系统正常工作。
桁架机器人是实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人是一种以压缩空气的压力来驱动实行机构活动的机器人。其重要特点是:输出力小,气动动作敏捷,结构简单,成本低。桁架机器人和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够极大的提高工作效率,降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。
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