西克2D LiDAR 传感器
sikc光电传感器产品特点
应用领域 indoor
阅读领域 正前方
光源 可见红光
激光等级 2 (iec 60825-1:2014, en 60825-1:2014)
开启角度
水平的 70°
扫描频率 600 hz
角度分辨率 0.0833°
工作区域 0.7 m ... 3 m
保护距离
反射比为 2% 时 3 m
反射比为 10% 时 3 m
sikc光电传感器机械/电子参数
电气连接 1 x m12，5 针插头（power + i/o + sync）
1 x m12，8 针插座（以太网，1 gbit/s）
1 x m12，5 针插座（encoder + i/o）
供电电压 24 v dc, ± 25 %
功耗 ≤ 16 w, 启动阶段大 29 w
输出电流 ≤ 100 ma
外壳 压铸铝
外壳颜色 淡蓝色 (ral 5012)
外壳防护等级 ip65
防护等级 iii
电气安全性 iec 61010-1:2011
重量 3.7 kg
尺寸（长 x 宽 x 高） 397 mm x 370 mm x 107 mm
性能
扫描/帧率 504,600 个测量点/秒
响应时间 ≥ 4.8 ms
可识别的物体形状 几乎任何形状
系统错误 ± 1 mm1)
持续错误 1.5 mm1)
集成应用 数据输出
过滤器 边缘滤波器
中值滤波器
均值滤波
1)标准值；实际值取决于环境条件。.
接口
ethernet ✔ , tcp/ip, udp/ip
功能 测量数据输出（距离、rssi、角度）
数据传输率 100 mbit/s ... 1,000 mbit/s, 半/全双工系统
数字输入端 2
编码器输入 2（相位 a、相位 b）
开关量输出 3
同步输入/输出 1（主/从）
光学信号 4 leds
配置软件 sopas et
大编码器频率 50 khz
环境参数
物体反射率 2 % ... 200 %
电磁兼容性（emc） en 61000-6-3:2007+a1:2011
iec 61000-6-3:2006+amd1:2010
抗振动 en 60068-2-6:2007
抗冲击能力 en 60068-2-27:2008
工作环境温度 –10 °c ... +50 °c1)
储存温度范围 –20 °c ... +70 °c
允许相对湿度 ≤ 90 %, 非冷凝
抗环境光能力 2,000 lx
1)初始化阶段：0 °c ... 50 °c.
常规说明
使用提示 根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。
技术图纸
更多产品详见：尺寸图 lms4x2x 测量头，带激光保护罩
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反射比为 2% 时 3 m
反射比为 10% 时 3 m
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1 x m12，8 针插座（以太网，1 gbit/s）
1 x m12，5 针插座（encoder + i/o）
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功耗 ≤ 16 w, 启动阶段大 29 w
输出电流 ≤ 100 ma
外壳 压铸铝
外壳颜色 淡蓝色 (ral 5012)
外壳防护等级 ip65
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重量 3.7 kg
尺寸（长 x 宽 x 高） 397 mm x 370 mm x 107 mm
性能
扫描/帧率 504,600 个测量点/秒
响应时间 ≥ 4.8 ms
可识别的物体形状 几乎任何形状
系统错误 ± 1 mm1)
持续错误 1.5 mm1)
集成应用 数据输出
过滤器 边缘滤波器
中值滤波器
均值滤波
1)标准值；实际值取决于环境条件。.
接口
ethernet ✔ , tcp/ip, udp/ip
功能 测量数据输出（距离、rssi、角度）
数据传输率 100 mbit/s ... 1,000 mbit/s, 半/全双工系统
数字输入端 2
编码器输入 2（相位 a、相位 b）
开关量输出 3
同步输入/输出 1（主/从）
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大编码器频率 50 khz
环境参数
物体反射率 2 % ... 200 %
电磁兼容性（emc） en 61000-6-3:2007+a1:2011
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抗振动 en 60068-2-6:2007
抗冲击能力 en 60068-2-27:2008
工作环境温度 –10 °c ... +50 °c1)
储存温度范围 –20 °c ... +70 °c
允许相对湿度 ≤ 90 %, 非冷凝
抗环境光能力 2,000 lx
1)初始化阶段：0 °c ... 50 °c.
常规说明
使用提示 根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。
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