助理机械手的工作原理和优势
一、工作原理:
助力机械手又称气动平衡助力机械手，是一种具有气动辅助人力和人工操作的机械手。使用助力机械手可以增加操作人员的劳动强度，搬运较重的工件既麻烦又准确，从而保证了设备和操作人员的安全。气动平衡助力机械手可分为立式和悬挂式两种。主体结构分为三个主旋转关节，可区分360度、300度和绕自身轴线自由悬停。每个接头都配有刹车装置，可以根据实际需要在任意位置刹车。
任务时，操作者将机械手拉到任务位置，按下手柄，以夹具上的定位安装为定位基准，唤醒工件，即将负载压力切换到高压，根据需求停止工件翻转。拆卸工件时，将负载压力切换到高压。机械手可以在高低压模式下保持任意位置的平衡。在正常情况下，机械手不会自动滑动和旋转，在有负载或无负载工作时，可以立即按下制动开关，使机械手可以停放在人类空间。气动平衡辅助机械手在搬运行业的广泛应用，大大增加了人工劳动强度，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，大大提高了休息消耗和工业自动化水平，为企业节省了人员成本，带来了明显的经济效果，有效增强了企业适应市场的能力和企业产品的市场竞争力。
二、优势:
1.增压机械手安全可靠，大大减少了工业事故的发生。安全特点:1)气割保护装置2)误操作保护装置3)制动器安装4)承重限位保护装置5)高压报警装置6)防反弹技术7)防爆。2.刚性臂在悬空状态下运行颠簸，没有冲击力和反弹力，可以保证产品装配时的柔性对接，防止普通起重设备在运行时的冲击力和反弹力。3.精准定位:零重力悬浮模式，确保产品对接时精准定位。4.深度:机械手夹具可以跨越障碍物，将工件送到加工中心等机器外部，完成抓料。5.工件表面的维护:夹具可以配备保护装置，保证工件表面不会被划伤。6.节能:零件不需要电源，连接0.5-0.8兆帕气源的管道可以完成所有任务。7.它只需要对负载施加3kg以下的力，零重力悬浮模式，操作者可以轻松双手控制手柄，在上下、前后、左右三维空间中可以随心所欲地运行机械手。8.集成的控制手柄使操作员可以更方便地操作机械手。
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