焊接机器人操作时该注意什么?20世纪80年代,机器人进入了普及期,随着制造业的发展,使工业机器人在发达国家走向普及,并向高速、高精度、轻量化、成套系列化和智能化发展,以满足多品种、少批量的需要。,我们在操作工业机器人的时候有时候会因为自己的疏忽而导致误操作,这样就会导致我们处于不安全的状态之中,告诉你当我们误操作的时候该注意什么。
机器人
(1)操作机器人前,按下示教编程器上的急停键,并确认伺服主电源被切断,电机处于失电并抱闸状态。伺服电源切断后,示教器上的伺服电源指示按钮为红色。
(2)紧急情况下,若不能及时制动机器人,则可能引发人身伤害或设备损坏事故。
(3)解除急停后再接通伺服电源时,要先解除造成急停的事故后再接通伺服电源。
(4)在机器人动作范围内示教时,请遵守以下原则:
①保持从正面观看机器人。
②严格遵守操作步骤。
(5)考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。
(6)确保设置躲避场所,以防万一。
(7)接通机器人控制电柜电源时,请确认机器人的动作范围内没人,并且操作者处于安全位置操作。
(8)用示教器操作机器人时、试运行时、自动再现时,不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触,都有可能引发人身伤害事故。另外,发生异常时,请立即按下急停键。
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