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性能
大分辨率(每圈步数 x 圈数) 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
误差极限 g 0.25° 1)
重复标准偏差 σr 0.1° 2)
1) 根据 din iso 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 din iso 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口 profibus dp
通信接口详情 dpv0
数据协议 |编码器配置 (07hex) – 2 级
地址设置 0 ... 127, 指拨开关或协议
数据传输率 9.6 kbaud ... 12 mbaud, 自动检测
状态信息 运行(绿色 led 灯), 总线活动(红色 led 灯)
总线连接 指拨开关 1)
初始化时间 1,250 ms 2)
位置数据生成时间 + 0.25 ms
ssi
set(电子调节) 通过预设按钮或协议
1) 只能连接至终设备.
2) 此后可读取有效位置.
电气参数
连接类型 profibus 连接适配器 1)
供电电压 10 ... 32 v
mttfd:危险故障间隔时间 150 年 (en iso 13849-1) 2)
1) 需单独订购总线适配器.
2) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°c 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
波长 19 mm
轴直径 10 mm
重量 0.59 kg
材料、轴 不锈钢
材料,法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩
0.5 ncm, 无轴密封环
2.5 ncm, 使用轴密封环
工作转矩
1.8 ncm, 使用轴密封环
0.3 ncm, 客户可自行移除轴封
允许轴负载
300 n / 径向
50 n / 轴向
转动惯量 35 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 1)
1) 自发热为 3.3 k/1,000 rpm,设计工作温度范围时注意.
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